O Yoga que pronuncia-se Yôga e usa-se no masculino, como é o gênero da palavra em sânscrito e originou-se do radical “Yuj” (unir), surgiu há cerca de 5000 anos, no Vale do Hindu, noroeste da Índia, atual Paquistão. Portanto, Yoga significa junção, união, integração, e aquele que pratica o Yoga começa a religar-se, a unir-se, a juntar-se, a integrar-se e a unificar-se em si mesmo, que por sua vez se une ao Espírito Universal, tornando-se um todo harmônico.
Existem vários tipos de Yoga. Os principais são:
Karma Yoga que tem mais ênfase na purificação e no ritual;
Bhakti Yoga que é a Yoga da devoção;
Jnana Yoga é mais intelectual é a Yoga do conhecimento;
Dhyana Yoga é a Yoga da meditação;
Mantra Yoga é dada através de fórmulas sonoras e vibratórias com o objetivo de controlar a mente;
Laya Yoga é voltada à percepção de sons e luzes internos;
Raja Yoga é a ausência de pensamento, com o objetivo de atingir o mais alto nível de consciência;
Yoga Tântrico que baseia-se no despertar a energia latente chamada Kundalini e;
Hatha Yoga que é focada no funcionamento do corpo e na respiração resultando força e vigor.
Os vários sistemas de Yoga diferem apenas no ponto de partida. A sua essência e finalidade são sempre as mesmas: mais saúde física, mental, emocional e o perfeito conhecimento de sí próprio.